'Licht auf Yoga' gilt weltweit als das maßgebliche Standardwerk zum Hatha-Yoga - unentbehrlich für alle Übenden und Lehrenden. Neben den detaillierten praktischen Anleitungen gibt Iyengar auch eine grundlegende Einführung in die spirituelle Tradition des Yoga, den er in den Zusammenhang der uralten Weisheitstraditionen Indiens stellt. Sinnvoll zusammengestellte Yoga-Übungsprogramme für Anfänger und Fortgeschrittene sowie Übungsfolgen zu verschiedenen heiltherapeutischen Zwecken erleichtern den raschen Zugang zur Praxis. Mehr als 200 Yoga-Haltungen und verschiedene Atemübungen werden in diesem Buch in allen Einzelheiten erläutert und durch über 600 Fotos illustriert, die es jedem möglich machen, die Übungen auch ohne Hilfe eines Meisters zu erlernen.

B.K.S. Iyengar wurde 1918 in Südindien geboren und zählte zu den überragenden Gestalten des Yoga, die unser Jahrhundert hervorgebracht hat. Über 80 Jahre intensivster Yoga-Praxis und Lehrerfahrung führten ihn aus ärmsten Verhältnissen zu weltweiter Anerkennung als Yoga-Meister. Zu seinen Schülern gehörten Persönlichkeiten wie Yehudi Menuhin, Jiddu Krishnamurti und Pandit Nehru. Heute gibt es neben dem Ramamani IYENGAR Memorial Yoga Institute in Poona zahlreiche IYENGAR-Institute in aller Welt. B.K.S. Iyengar ist im August 2014 gestorben.