Mit dem in den Jahren 29 bis 19 v. Chr. entstandenen Epos 'Aeneis' schuf der römische Dichter Vergil einen eigenen Gründungsmythos für das zeitgleich unter Augustus entstehende römische Kaiserreich. Ihren Ausgang nimmt die etwa 10.000 Verse umfassende Erzählung im Trojanischen Krieg, als dem Helden Aeneas mit seiner Familie und einigen Getreuen die Flucht aus dem brennenden Troja gelingt. Auf der abenteuerlichen Suche nach einer neuen Heimat durchquert Aeneas weite Teile des Mittelmeers, bevor er schließlich in Italien landet und zum Begründer Roms wird. Basierend auf Motiven aus Homers 'Ilias' und der 'Odyssee' entwickelt Vergil dabei in Gestalt des ebenso heldenhaften wie gerechten Aeneas das für Augustus' Selbstverständnis konstitutive Idealbild des 'wohlmeinenden Herrschers'.